Hello guys! Tudo bom com vocês? Bom, somos a equipe Tecnomaníacos (Salvador-BA) E viemos no intuito de compartilhar um pouco do nosso conhecimento sobre o sensor giroscópio e como resolver seus probleminhas!

Como vocês sabem, existe um acúmulo de informações sobre o sensor, que gera ERROS, proporcionando curvas indesejadas, diferente do programado. Pensando nisso a equipe após muitos estudos sobre tal, descobriu um método  para evitar o problema de calibração do sensor, no qual será usado a taxa de erro + o ângulo e reiniciá-lo em seguida.

ATENÇÃO: Não haverá necessidade de tirar a porta do sensor.

Ao perceber que o ângulo nunca seria o mesmo, devido ao acúmulo, em nosso caso, somamos (Observe que será sempre proporcional a sua construção).  Podendo o cálculo ser somatório ou subtrativo.

OU

(O valor B, é a variável que será diminuída ou somada pela a taxa de erro.)

Ao final de todo processo, o projeto realizará, uma curva em torno de seu centro de massa, ou seja, o motor C andará ilimitado, enquanto o sensor B ficará parado, até que o ângulo encontrado seja o desejado.

Por fim a sua programação ficará assim:

Baixe e visualize a programação aqui